阿

Qwen-Drive-1.0-4B

统一 3D 目标感知、视觉问答与轨迹规划的自动驾驶大模型。

阿里通义千问· 2026-08-31 发布 ·图片模型 ·开源 ·Qwen 系列

阿里通义千问于 2026-08-31 开源自动驾驶视觉语言基础模型 Qwen-Drive-1.0。

关键参数

参数量: 4B
支持 3D 占用与检测: BEV 感知
支持轨迹推演: 端到端规划

来源

官方公告 ↗开源自动驾驶视觉语言基础模型 Qwen-Drive-1.0 ↗

阿里通义千问的其他模型

Qwen-Audio 3.1 Realtime Flash2026-10-27 Qwen-Image-2.1-Turbo2026-10-09 Qwen-Image-2.1-Pro2026-10-02 QwenCloud Decision Model Preview2026-09-24 Qwen3.8-Omni-Flash-Realtime2026-09-21 Qwen-Image-2.12026-09-20