pi0 (π0)
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pi0 (π0)

通用具身视觉语言动作机器人基座模型

Physical Intelligence· 2024-10-31 发布 ·2024-10-31 开放使用 ·图片模型 ·闭源 ·pi 系列

Physical Intelligence 于 2024-10-31 Physical Intelligence 发布通用具身智能基座模型 pi0。

关键参数

视觉语言骨干参数量
3B
动作输出频率
50Hz

来源

Physical Intelligence 的其他模型

pi0.52025-04-22pi0-FAST2025-02-04