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pi0-FAST

自回归离散化具身机器人动作控制开源模型

Physical Intelligence· 2025-02-04 发布 ·2025-02-04 开放使用 ·图片模型 ·开源 ·pi 系列

Physical Intelligence 于 2025-02-04 Physical Intelligence 开源机器人基座模型与训练框架 OpenPI。

关键参数

参数量: 3B

来源

官方公告 ↗Physical Intelligence 开源机器人基座模型与训练框架 OpenPI ↗

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